1Déposez votre cocotte sur le feu et faites-la chauffer avec un filet d'huile. Une fois l'huile bien chaude, saisissez la rouelle de veau sur toutes ses faces afin qu'elle prenne une belle couleur dorée. N'hésitez pas à la retourner régulièrement pour obtenir une cuisson uniforme.
2Une fois la rouelle bien dorée, salez et poivrez généreusement selon vos goûts. Ajoutez ensuite l'oignon coupé en gros morceaux, les lardons, les gousses d'ail en chemise, le bouquet garni, le céleri coupé en tronçons et le fond de veau (ou bouillon).
3Versez le fond de veau ou le bouillon dans la cocotte jusqu'à recouvrir la rouelle à hauteur. Fermez la cocotte avec son couvercle et laissez mijoter à feu doux pendant 1h30 environ. N'oubliez pas de retourner la rouelle à mi-cuisson et d'ajouter un peu d'eau si le niveau de liquide baisse trop.
420 minutes avant la fin de la cuisson, ajoutez les pommes de terre coupées en quatre, les carottes coupées en rondelles, les navets coupés en quartiers et les poireaux émincés. Mélangez délicatement pour bien répartir les légumes dans la cocotte.
5Laissez mijoter encore 20 minutes pour que les légumes soient bien cuits et la viande parfaitement tendre.
6Une fois la cuisson terminée, retirez le bouquet garni et servez la rouelle de veau braisée accompagnée des légumes et d'un peu de jus de cuisson.