1Commencez par mettre le lait, la levure, le beurre mou et le sucre dans le bol de votre robot multifonction.
2Chauffez le tout en mélangeant pendant 2 minutes 30 secondes à 37°C, vitesse 2.
3Ajoutez ensuite la farine, l’œuf et le sel. Pétrissez ensuite pendant 4 minutes en mode pétrin. La pâte obtenue doit être élastique et ne pas coller aux parois de la cuve du robot.
4Placez la pâte dans un saladier légèrement huilé et recouvrez-la d'un torchon propre. Laissez reposer dans un endroit chaud (ou dans un four préchauffé à 45°C, puis éteint) pendant 2 heures.
5Une fois la pâte levée, chassez le gaz en la pétrissant légèrement.
6Étalez ensuite la pâte sur un plan de travail légèrement fariné pour former un grand cercle d'environ 1,5 cm d'épaisseur.
7Utilisez un emporte-pièce pour découper des cercles de pâte de taille identique.
8Disposez les beignets sur une plaque recouverte de papier cuisson ou d'un tapis en silicone, en les espaçant les uns des autres. Laissez reposer à nouveau pendant 30 à 45 minutes à température ambiante, pendant que votre four préchauffe à 180°C.
9Badigeonnez légèrement le dessus des beignets avec un pinceau trempé dans du lait.
10Enfournez les beignets pendant 10 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient dorés et bien gonflés.
11Une fois cuits, laissez les beignets refroidir sur une grille.
12Pour la touche finale, préparez deux assiettes creuses. Versez l'eau dans l'une et le sucre dans l'autre. Passez rapidement chaque beignet dans l'eau, puis roulez-le dans le sucre.
13Laissez sécher les beignets sur une grille avant de les déguster.