1Versez le lait dans le bol de votre robot pâtissier et ajoutez-y la levure émiettée. Lancez le programme 'pétrissage' et laissez tourner 3 minutes à 37°C.
2Incorporez la farine, les œufs, le beurre coupé en morceaux, 30g de sucre en poudre et le sucre vanillé. Laissez le robot mélanger pendant 7 secondes à vitesse 5.
3Lancez à nouveau le programme 'pétrissage' pendant 3 minutes. La pâte doit être homogène et légèrement collante.
4Transférez la pâte dans un saladier, couvrez-la d'un torchon propre et laissez-la reposer à température ambiante pendant 2 heures. Elle va doubler de volume.
5Farinez légèrement un plan de travail et déposez-y la pâte. Avec vos mains, repliez la pâte sur elle-même plusieurs fois afin de chasser l'air qu'elle contient.
6Étalez la pâte sur 1 cm d'épaisseur à l'aide d'un rouleau à pâtisserie. Découpez ensuite des disques de pâte à l'aide d'un emporte-pièce.
7Déposez les disques de pâte sur une plaque recouverte de papier cuisson et couvrez-les d'un torchon propre. Laissez-les reposer pendant 1 heure.
8Remplissez une casserole d'huile et faites-la chauffer jusqu'à atteindre 180°C. Aidez-vous d'un thermomètre de cuisson pour vérifier la température.
9Plongez quelques disques de pâte dans l'huile chaude et laissez-les cuire 2 minutes par face. Ils doivent être dorés et gonflés.
10Sortez les beignets de l'huile et déposez-les sur du papier absorbant pour éliminer l'excédent de gras.
11Roulez les beignets encore chauds dans les 60g de sucre en poudre restants.
12Vos beignets moelleux sont prêts à être dégustés !