1Dans le bol de votre Thermomix, versez le lait. Fendez la gousse de vanille en deux, grattez les graines et ajoutez-les au lait. Coupez ensuite la gousse en petits morceaux et mettez-les également dans le bol. Faites bouillir le mélange pendant 7 minutes à 100°C, vitesse 1. Retirez les morceaux de gousse et laissez reposer le lait dans un bol ou un pichet.
2Versez le sucre dans le bol propre et sec du robot. Pulvérisez-le pendant 10 secondes à vitesse 10. Raclez les parois du bol avec la spatule.
3Insérez le fouet et ajoutez les œufs et les jaunes d’œufs. Mélangez pendant 1 minute à vitesse 3.
4Ajoutez la farine et un tiers du lait au bol du Thermomix. Mélangez le rhum avec le reste du lait et réservez. Programmez 2 minutes 30 à vitesse 3. Au bout de 45 secondes, versez le mélange lait-rhum dans le trou du couvercle. Vous devez obtenir une pâte fluide ressemblant à une pâte à crêpe. Réservez la pâte au réfrigérateur pendant au moins 1 heure (idéalement, la pâte peut être préparée la veille).
5Préchauffez votre four à 240°C (thermostat 8). Graissez les moules à cannelés avec un peu de beurre fondu, puis versez la pâte au 4/5 de chaque cavité. Enfournez pendant 6 minutes à 240°C, puis baissez la température à 180°C (thermostat 6) et poursuivez la cuisson pendant 45 minutes. Les cannelés doivent être bien dorés (couleur caramel). Laissez-les refroidir complètement avant de les démouler.