1Dans un bol, versez le lait et saupoudrez la levure par-dessus. Mélangez bien jusqu'à ce que la levure soit complètement dissoute.
2Dans la cuve de votre robot pâtissier, versez la farine, le mélange lait-levure, le sucre, le beurre mou (que vous aurez sorti du réfrigérateur au moins 1 heure à l'avance), les jaunes d’œufs et le sel.
3Démarrez le programme de pétrissage à vitesse lente pendant 10 minutes. La pâte doit être bien homogène et souple.
4Une fois la pâte pétrie, formez une boule et déposez-la dans un saladier légèrement fariné. Couvrez-la d'un torchon propre et laissez-la lever à température ambiante pendant 45 minutes. La pâte doit doubler de volume.
5Pendant que la pâte lève, beurrez et farinez une plaque de cuisson.
6Une fois la pâte levée, pétrissez-la à nouveau brièvement pour la dégazer.
7Façonnez ensuite trois boules de pâte : une grande et deux plus petites de taille égale.
8Beurrez et farinez une plaque allant au four. Déposez la grande boule de pâte au centre, et disposez les deux petites boules autour, en les collant légèrement avec un peu d'eau.
9Couvrez les trois boules de pâte d'un torchon propre et laissez-les lever à nouveau pendant 45 minutes à température ambiante. La pâte doit doubler de volume.
10Préchauffez votre four à 200°C (th. 6-7).
11Dans une tasse, mélangez les jaunes d’œufs à la fourchette.
12Après 20 minutes de cuisson, sortez la brioche du four et badigeonnez-la du mélange de jaunes d’œufs à l'aide d'un pinceau de cuisine. Cela permettra à la brioche de dorer joliment.
13Enfournez à nouveau la brioche et poursuivez la cuisson pendant 15 minutes.
14Laissez tiédir la brioche avant de la déguster.