1Pelez délicatement les asperges et plongez-les dans une casserole d'eau bouillante salée. Laissez cuire pendant 15 minutes, puis égouttez-les soigneusement. Réservez-les ensuite dans un endroit chaud.
2Cassez les œufs dans une assiette creuse et battez-les vigoureusement à la fourchette. Dans une autre assiette, mélangez le parmesan râpé avec la chapelure, les zestes de citron et d'orange, et l'origan. Assaisonnez les côtelettes d'agneau avec du sel et du poivre. Trempez chaque côtelette dans l'œuf battu, puis roulez-la dans le mélange de parmesan et de chapelure.
3Faites chauffer l'huile d'olive dans une poêle à feu vif. Saisissez les côtelettes d'agneau pendant 3 minutes de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient dorées et croustillantes.
4Servez immédiatement les côtelettes d'agneau panées avec les asperges chaudes. N'hésitez pas à arroser les asperges d'un filet d'huile d'olive pour encore plus de saveur.