1Préchauffez votre four à 180°C (thermostat 6).
2Rincez l'orange et prélevez-en le zeste. Ciselez finement le romarin.
3Salez et poivrez l'épaule d'agneau, puis saupoudrez-la du zeste d'orange et du romarin. Roulez-la ensuite comme un rôti et ficelez-la si nécessaire.
4Dans une casserole, versez le jus de l'orange, le vin blanc, la sauce soja et le miel. Faites chauffer à feu doux jusqu'à ce que le miel soit dissous.
5Placez le rôti d'agneau dans un plat allant au four et enfournez pendant 1h30. Arrosez régulièrement le rôti avec la préparation au jus d'orange.
6Pendant ce temps, séparez les pointes des asperges. Pelez les tiges et les pommes de terre, puis faites-les cuire ensemble dans de l'eau bouillante salée pendant 20 minutes.
7Dans une sauteuse, faites fondre 50g de beurre et faites-y revenir les pointes d'asperges. Salez, poivrez et laissez étuver pendant 10 minutes à feu doux.
8Égouttez les pommes de terre et les tiges d'asperges, puis écrasez-les ensemble pour obtenir une purée. Ajoutez le beurre restant, salez et poivrez.
9Une fois le rôti d'agneau cuit, sortez-le du four et laissez-le reposer quelques instants avant de le découper en tranches.
10Servez le rôti d'agneau arrosé de son jus de cuisson, accompagné de la purée et des pointes d'asperges.