1Commencez par laver vos betteraves, pommes de terre et ignames. Remplissez une grande casserole d'eau et portez à ébullition. Plongez-y les betteraves entières avec leur peau et laissez cuire 30 minutes. Pendant ce temps, coupez les pommes de terre et les ignames en deux. Une fois les betteraves cuites, égouttez-les et laissez-les tiédir. Coupez-les ensuite en deux également.
2Huilez généreusement tous les légumes à l'aide d'un pinceau ou de vos mains. Parsemez chaque face d'estragon (ou de romarin) et de graines de sésame. Assaisonnez de sel et de poivre à votre convenance.
3Préchauffez votre barbecue et huilez légèrement la grille. Déposez les légumes sur la grille chaude et faites-les cuire 10 minutes en les retournant à mi-cuisson. Ils doivent être légèrement croustillants à l'extérieur et tendres à l'intérieur. Vous pouvez vérifier la cuisson en les piquant avec un couteau.
4Servez les légumes grillés chauds en accompagnement d'une viande grillée ou d'une salade.