1Commencez par sortir les magrets du réfrigérateur 20 minutes avant la cuisson. Pelez les mangues et réservez le jus. Coupez la chair en belles tranches épaisses.
2Avec un couteau bien aiguisé, incisez la peau des magrets en formant un quadrillage. Salez et poivrez généreusement les deux faces.
3Faites chauffer une sauteuse à feu vif. Déposez les magrets côté peau dans la sauteuse. Laissez cuire environ 7 minutes en arrosant régulièrement le dessus avec le gras de cuisson. Retournez les magrets et poursuivez la cuisson 3 minutes supplémentaires. Retirez les magrets de la sauteuse et enveloppez-les dans du papier aluminium pour les maintenir au chaud.
4Jetez le surplus de gras de la sauteuse. Versez les tranches de mangue et laissez-les caraméliser quelques minutes à feu moyen. Salez et poivrez légèrement. Réservez les mangues au chaud dans des assiettes.
5Versez le jus de mangue réservé dans la sauteuse. Ajoutez une cuillère à soupe de vinaigre balsamique et portez à ébullition. Laissez mijoter à feu doux pendant 3 minutes (le temps de cuisson peut varier selon la quantité de jus).
6Pendant que la sauce mijote, tranchez les magrets en biais. Ajoutez le jus de découpe à la sauce et mélangez bien. Versez la sauce sur les tranches de magret et servez avec les mangues caramélisées.