1Nettoyez soigneusement les endives en retirant les feuilles abîmées et le talon amer.
2Faites cuire les endives à la vapeur dans un autocuiseur pendant 17 minutes environ. Le temps de cuisson peut varier selon votre appareil, adaptez-le si nécessaire.
3Pendant la cuisson des endives, préparez le caramel balsamique.
4Dans une cocotte, versez le vinaigre balsamique et le sucre.
5Faites chauffer à feu doux en remuant régulièrement jusqu'à ce que le mélange épaississe et prenne une couleur caramel.
6Assaisonnez le caramel avec du sel et du poivre.
7Quadrillez la peau des magrets avec un couteau bien aiguisé.
8Faites cuire les magrets côté peau dans une poêle chaude sans ajouter de matière grasse.
9Réservez la graisse rendue par les magrets.
10Retournez les magrets et poursuivez la cuisson à feu doux jusqu'à obtenir la cuisson désirée (à point, rosé...).
11Débarrassez les magrets de la poêle et ajoutez la sauce caramel.
12Laissez la sauce réduire pendant 1 minute environ.
13Tranchez finement les magrets de canard.
14Disposez les endives dans un plat de service.
15Nappez les endives de sauce caramel.
16Ajoutez les tranches de magret de canard sur les endives.
17Arrosez le tout de sauce caramel restante.