1Commencez par la gélatine : faites ramollir les 6 feuilles dans un bol d'eau froide pendant au moins 10 minutes.
2Passez au chocolat : râpez le chocolat noir (ou utilisez des pistoles) pour obtenir une consistance fine. Réservez.
3Préparez la base crémeuse : dans une casserole, mélangez le lait et la crème liquide. Faites chauffer à feu moyen jusqu'à ébullition.
4Pendant ce temps, fouettez énergiquement les jaunes d'œufs avec le sucre dans un saladier jusqu'à obtenir un mélange mousseux et blanchâtre.
5Versez doucement le mélange lait-crème chaud sur les jaunes d'œufs en fouettant continuellement pour éviter la formation de grumeaux.
6Transvasez le tout dans la casserole et faites cuire à feu très doux sans cesser de remuer, jusqu'à ce que la crème épaississe légèrement.
7Hors du feu, ajoutez le chocolat râpé en plusieurs fois et mélangez bien jusqu'à obtenir une texture lisse et homogène.
8Incorporez ensuite la gélatine essorée en mélangeant délicatement pour la dissoudre complètement.
9Laissez tiédir la crème au chocolat.
10Préparez le moule : tapissez le fond d'un moule à manqué de 22 cm de diamètre avec du papier sulfurisé. Imbibez légèrement les biscuits dans le Grand Marnier (facultatif) et tapissez le fond et les parois du moule avec ceux-ci.
11Versez la crème au chocolat dans le moule préparé et recouvrez la surface avec des biscuits imbibés.
12Réservez le gâteau au réfrigérateur pendant au moins 12 heures pour qu'il prenne bien.
13Démoulez le gâteau délicatement et décorez-le de crème fouettée (facultatif) avant de le servir.