1Délayez la levure dans un fond de verre d'eau tiède et laissez reposer 5 minutes. Pendant ce temps, râpez les zestes de l'orange et du citron et réservez-les.
2Dans une jatte, mélangez la farine, le sel et le sucre. Creusez un puits au centre et versez-y la levure délayée. Ajoutez l'huile en filet et mélangez avec le bout des doigts en intégrant progressivement la farine des bords vers le centre.
3Ajoutez les zestes d'agrumes et l'eau de fleur d'oranger. Pétrissez pendant 10 minutes jusqu'à l'obtention d'une pâte lisse et homogène. Si la pâte est trop sèche, rajoutez un peu d'eau tiède. Si elle est trop collante, rajoutez un peu de farine.
4Placez la pâte dans un saladier légèrement huilé, couvrez-la d'un torchon propre et laissez-la lever dans un endroit tiède pendant 1h30 à 2h, jusqu'à ce qu'elle ait doublé de volume.
5Préchauffez le four à 180°C (thermostat 6).
6Dégazez la pâte en la pétrissant à nouveau quelques instants. Puis, façonnez-la en une boule et placez-la sur une plaque à pâtisserie huilée ou recouverte de papier sulfurisé.
7Laissez la brioche gonfler à nouveau pendant 1h30. Vous pouvez la badigeonner d'un peu de lait ou de jaune d'œuf battu pour une belle coloration.
8Enfournez la brioche pour 25 minutes, jusqu'à ce qu'elle soit dorée. Vérifiez la cuisson en plantant un couteau au centre de la brioche, la lame doit ressortir propre.
9Laissez la brioche tiédir sur une grille avant de la déguster nature ou saupoudrée de sucre grains.