1Dans un bol, mélanger le lait tiède, l'eau tiède, le sucre et la levure. Laisser reposer 10 minutes, jusqu'à ce que la levure soit active et que le mélange mousse légèrement.
2Dans un saladier, verser la farine et le sel. Incorporer progressivement le mélange à base de levure en mélangeant à la main ou à l'aide d'un robot pétrisseur. Pétrir pendant 5 à 10 minutes jusqu'à obtenir une pâte souple et homogène. Former une boule, couvrir le saladier d'un torchon humide et laisser la pâte lever pendant 40 minutes dans un endroit tiède.
3Pendant que la pâte lève, préparer la garniture. Couper les tomates, les poivrons et les oignons en petits dés. Hacher finement le persil. Mélanger tous les légumes avec la viande hachée, le concentré de tomate, l'huile d'olive, le sel et le poivre.
4Diviser la pâte en quatre parts égales. Sur une surface légèrement farinée, étaler chaque part en forme ovale d'environ 20 cm de long. Déposer une portion de la garniture au centre de chaque ovale, en laissant une bordure d'environ 2 cm sur les côtés.
5Replier les bords de la pâte par-dessus la garniture en pinçant légèrement pour former un chausson. Badigeonner les bords avec un peu d'œuf battu pour les dorer à la cuisson.
6Préchauffer le four à 220°C (chaleur tournante). Déposer les pides sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé. Enfourner et cuire pendant 20 à 25 minutes, jusqu'à ce que les pides soient bien dorées.
7Servir les pides chaudes, accompagnées d'une salade verte ou de crudités.