1Commencez par saler et poivrer votre rôti sur toutes ses faces.
2Dans une cocotte, faites chauffer de l'huile d'olive à feu moyen.
3Saisissez le rôti de chaque côté dans l'huile chaude jusqu'à ce qu'il soit bien doré.
4Retirez le rôti de la cocotte et mettez-le de côté.
5Coupez les échalotes en fines tranches et faites-les revenir dans la même cocotte que le rôti, à feu moyen, jusqu'à ce qu'elles soient dorées.
6Remettez le rôti dans la cocotte avec les échalotes.
7Ajoutez l'ail écrasé et le zeste d'orange râpé.
8Baissez le feu à doux et laissez mijoter pendant 10 à 15 minutes, en retournant le rôti régulièrement.
9Pressez le jus des 4 oranges et versez-le dans la cocotte.
10Couvrez la cocotte et laissez mijoter pendant 1h30 (ou moins selon la taille du rôti).