1Ecaillez soigneusement les sardines, puis lavez-les à l'eau froide. Videz-les en retirant leurs entrailles, mais gardez les têtes et la queue. Enlevez l'arête principale en passant délicatement votre pouce le long du dos du poisson, de la queue vers la tête.
2Disposez les sardines nettoyées dans un plat creux. Parsemez-les avec la moitié du romarin haché finement. Salez et poivrez généreusement. Dans un bol, mélangez le vinaigre balsamique et l'huile d'olive. Versez ce mélange sur les sardines et remuez délicatement pour les enrober. Couvrez le plat de film alimentaire et laissez mariner au réfrigérateur pendant 1 heure.
3Préparez votre barbecue ou préchauffez votre four en mode gril. Égouttez les sardines en récupérant la marinade dans un bol. Déposez les sardines sur la grille du barbecue ou sur une plaque allant au four. Faites-les griller 1 minute de chaque côté, jusqu'à ce qu'elles soient légèrement dorées et cuites à cœur.
4Sortez les sardines du feu et servez-les chaudes, arrosées de la marinade tiédie (réchauffez-la quelques secondes au micro-ondes). Parsemez le reste du romarin haché sur les sardines avant de les déguster.