1Commencez par préchauffer votre autocuiseur en mode 'dorer'. Pendant ce temps, préparez vos ingrédients : piquez votre rôti de porc avec les deux gousses d'ail pelées. Émincez finement les oignons pelés. Coupez les pommes de terre épluchées en cubes réguliers. Enfin, nettoyez les champignons et coupez-les en lamelles.
2Une fois l'autocuiseur chaud, faites revenir le rôti de porc et les oignons dans l'huile pendant environ 10 minutes. Saupoudrez ensuite la viande et les oignons de Maïzena, et mélangez bien.
3Ajoutez les cubes de pommes de terre, les lamelles de champignons, le lait et le fond de veau. Salez et poivrez généreusement.
4Fermez l'autocuiseur et lancez la cuisson sous pression pendant 17 minutes.
5Une fois le temps de cuisson écoulé, laissez la pression se relâcher naturellement. Ouvrez l'autocuiseur, goûtez la sauce et rectifiez l'assaisonnement si besoin.
6Servez immédiatement votre succulent rôti de porc accompagné de la sauce onctueuse et des légumes fondants.