1Pelez et dénoyautez 6 pêches.
2Réservez les pêches restantes.
3Mixez la chair des 6 pêches pelées et dénoyautées.
4Dans une casserole, mélangez la purée de pêches, 110g de sucre et 1 cuillère à soupe de jus de citron.
5Faites cuire à feu doux en remuant régulièrement pendant environ 2 minutes. La purée doit s'épaissir légèrement.
6Portez une grande casserole d'eau à ébullition.
7Dans une casserole plus petite, mélangez les œufs entiers, les jaunes d'oeufs, les graines de la gousse de vanille et le reste du sucre.
8Placez cette petite casserole au bain-marie (dans la casserole d'eau bouillante) et fouettez sans cesse jusqu'à ce que le mélange épaississe.
9Hors du feu, continuez à fouetter jusqu'à ce que la crème refroidisse complètement.
10Fouettez la crème liquide en chantilly.
11Incorporez délicatement la chantilly à la crème à la vanille refroidie.
12Mélangez la purée de pêches, le yaourt et le mélange à la vanille.
13Répartissez la préparation dans des verrines.
14Placez les verrines au congélateur pendant 6 heures.
15Sortez les Semi-Freddo du congélateur 10 minutes avant de servir.
16Décorez chaque verrine avec de fines tranches de pêches.