1épluchez la rhubarbe soigneusement et coupez-la en tronçons réguliers.
2placez les tronçons dans un saladier et saupoudrez-les de 2 cuillères à soupe de sucre en poudre. Laissez reposer 30 minutes pour qu'elle rende son jus.
3dans un robot culinaire, mélangez le beurre mou coupé en morceaux, le sel, le sucre glace, la poudre d'amandes et l'œuf. Faites tourner jusqu'à obtenir une pâte homogène. Ajoutez ensuite la farine et mixez à nouveau brièvement.
4transférez la pâte sur un plan de travail légèrement fariné et étalez-la au rouleau à pâtisserie en une forme ronde et régulière.
5déposez délicatement la pâte dans un moule à tarte beurré et fariné. Ajustez les bords et piquez le fond à l'aide d'une fourchette.
6dans un petit bol, fouettez l'œuf avec les 50 g de sucre restants. Incorporez ensuite le lait progressivement, en mélangeant jusqu'à obtenir une crème homogène.
7égouttez la rhubarbe et répartissez les tronçons sur le fond de tarte. Versez ensuite la crème sur la rhubarbe et égalisez la surface.
8mélangez du bout des doigts la farine, le sucre roux et le beurre froid coupé en petits morceaux jusqu'à obtenir une texture sableuse. Répartissez le crumble sur la tarte.
9faites cuire la tarte dans un four préchauffé à 180°C (thermostat 6) pendant 35 minutes.
10laissez tiédir la tarte avant de la déguster nature ou accompagnée d'une boule de glace à la vanille.